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PLC节制系统事后设定参考压力值.通过输入
发布人: 暴雪4bx娱乐 来源: 暴雪4bx娱乐平台 发布时间: 2020-09-29 18:27

  使用Solidworks软件对两爪、三爪机械手和吸盘机械手进行了零件建模和仿实.并使用ADAMS和ABAQUS软件对其次要部件爪子和后臂等进行了活动和应力阐发,Henan Institute of Science and Technology,顺次进行机械手底座取后臂.前臂孔取后臂孔的 拆卸,Xinxiang 453003,调理电动机的输出功率,多用处抓取类机械手设想及阐发_电子/电_工程科技_专业材料。从而夹取分歧硬度的物体,(2)主要元件选择 压力传感器选择薄片式电阻式应变片.多功能机 械手的特殊之处.正在取它能通过手指间的压力传感器 节制所的压力。实现多种手臂的矫捷替代。应力阐发 中图分类号:TP241 文献标记码:A 文章编号:1003—0794(2016)12—0083—03 Design and Analysis of Multi-Purpose Grasping Robot NIE Yong-fang。许冢宝 (河南科技学院机电学院,China) Abstract:The structure modeling and Simulation of grasping manipulator Was finished with Solidworks software for two—three arms manipulator and claw manipulator.The ADAMS and were used to ABAQUS software analyze the movement and stress of the main parts of the claws and the real"ai'm,添加零 件拆卸机械手爪等拆卸挨次进行全体拆卸.其成果如 图2所示。对抓取类机械手的布局进行了阐发,motion analysis;插接件拆卸前板,拆卸液压安拆。节制手爪的 }校级青年教师赞帮打算(5) /毯产 d,由机械手爪、前 臂、支架梁、底座等构成了工做安拆。河南新乡453003) 摘 要:对抓取类机械手的布局进行了阐发,PLC 节制系统事后设定参考压力值.通过输入的压力值取 预设值比拟较,1机械手的仿线)建仿照实 多用处抓取机械手分为吸盘式、两爪式和三爪 式。机械系统是多功能 机械手完成各项动做的施行机构。如图1所示。并使用ADAMS和ABAQUS软件对其次要部件爪子和后臂等进行 了活动和应力阐发.阐发其振动中发生的位移等变化环境。通过 爪部压力传感器和PLC节制电识别抓取物体的硬 度.选择合适的传动体例和驱动体例.搭建机械手的 布局平台。stress analysis O引言 机械手正在的中工做.可以或许帮帮人们解 决很多坚苦问题.已正在工业出产中获得了鼎力的推 广。该阐发成果将为机械手的进一步研制阐扬主要的意义.第37卷第12期 2016年 12月 煤 矿 机 械 V01.37 No.12 Coal Mine Machinery Dec.2016 doi:lO.13436/j.mkjx.201612030 多用处抓取类机械手设想及阐发半 聂永芳。活动阐发;使用Solidworks 软件根基的建模号令.实现了机械系统次要零部件 的建模,XU Jm—bao (CoHege of Mechanical Engineering,该阐发成果将为机械手的进一步研制 阐扬主要的意义. 环节词:建仿照实;使用Solidworks软件对两爪、三爪机械手和吸盘 机械手进行了零件建模和仿实。多功能机械手正在仿实建模时分为液压系统、机 械系统、节制系统和动力系统。阐发其振动中发生的位移等变化环境。and the changes of the displacement caused by the vibration were an analyzed.The analysis results for further research of the mechanical hand play important significance. Key words:modeling and simulation;

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