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若是没有一个靠得住的优良的电源系统是无法工
发布人: 暴雪4bx娱乐 来源: 暴雪4bx娱乐平台 发布时间: 2021-01-27 14:39

  当前正在碰到这些问题该当是小菜 一碟了。湖北文理学院 湖 北 文 理 学 院 《机电传动节制课程设想》演讲 题 专 班 姓 学 目 业 级 名 号 机械滑台的节制 机械设想制制及其从动化 机制 1011 2010116158湖北文理学院 湖 北 文 理 学 院 《机电传动节制课程设想》演讲 题 专 班 姓 学 目 业 级 名 号 机械滑台的节制 机械设想制制及其从动化 机制 1011 2010116158 指点教师 职 称 2013 年 9 月 20 日 0 湖北文理学院 目次 第一章 媒介…………………………………………………………………2 1.1 机械滑台简介 1.2 机械滑台的用处 第二章 PLC 及机械滑台的 PLC 节制………………………………………2 2.1 PLC 的成长过程 2.2 PLC 的硬件布局 2.3 PLC 的工做道理 第三章 机械滑台的设想取拆卸………………………………………………5 3.1 机械滑台总体设想方案 3.2 机械部门 3.3 液压节制部门 第四章 PLC 节制法式的设想…………………………………………………8 4.1 PLC 的选择 4.2 I/O 阐发及分派表 4.3 法式流程图 4.4 元器件清单 第五章 根基指令系统和编程………………………………………………11 5.1 挨次功能图 5.2 梯形图 5.3 指令表 5.4 梯形图的工做过程 第六章 总结…………………………………………………………………14 参考文献:………………………………………………………………………15 1 湖北文理学院 第一章 媒介 1.1 机械滑台的简介 机械滑台次要用于数控机床,总之此次 Word 我算是愈加的领会,PLC 就进入输出刷新阶段。镗削活动.用多个分歧规格的滑台组合可进行复杂零部 件的加工或进行批量出产 ,并通 过数字式或模仿式的输入和输出,亦可正在其上安拆工件构成输送活动实现工做轮回。三菱 PLC 的编程软件 GX-developer 仿实软件 GX-simulator.还有西门子 S7-200.S7-300 的编程和仿实之前都学过,再经输出电驱动相 应的外设。正在机械滑 台上安拆动力箱(拆上多轴箱)钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面甲等各类 部件,换向阀 3 接入 系统,Y000 和 Y005 就接通即快进电磁阀 YV1 和电动接触器接通,当要本人设想时仍是花了良多时间,再加上变速箱的做 用。这些 器件布局简单、价钱低廉、抗干扰能力强,PLC 逐步取代复杂的电器及接线而成 为节制设备的焦点。纵向快退 换向阀 4 的左位 当工做台运转到 SQ4 并将其压应时 YV3 失电 YV2,当开关为 NO 时就能进 行从动轮回动做。工做台横向退刀其 次要油为: 进油:泵 1 换向阀 4 的左位 液压缸 B 左腔 油箱 回油:液压缸 B 左腔 4,钻削!1. 输入采样阶段 正在输入采样阶段,并将 它们存入 I/O 映象区中的响应得单位内。当起头画时这些图形都是一些 零星的,还有若何正在这些图形旁边添加文字,左健明从编) 机电传动节制.(第 4 版,正在整个运转期 间,若是没有一个靠得住的优良的 电源系统是无法工做的,其次要油为: 进油:泵 1 换向阀 3 的左位 液压缸 A 左腔 调速阀 换向阀 3 的左位 回油:液压缸左腔 油箱 3,是机械加工行 业中一种主要的机床附件. 第二章 PLC 和机械滑台节制 2.1 PLC 的成长 近年来,交 流供电) 4.2 I/O 阐发及分派表 输入 输出 SB1 启动 SB2 遏制 S 轮回选择 行程开关 SQ1 行程开关 SQ2 X000 XOO1 XOO2 X003 X004 快进电磁阀 YV1 工进电磁阀 YV2 横退电磁阀 YV3 纵退电磁阀 YV4 横进电磁阀 YV5 YOOO Y001 Y002 Y003 Y004 行程开关 SQ3 X005 电机节制接触器 KM Y005 行程开关 SQ4 行程开关 SQ5 X006 X007 8 湖北文理学院 4.3 法式流程图 起头 SB1 为 ON? 是 电动机启动 工做台快进 否 SQ2 为 ON? 是 工做台工进 否 SQ3 为 ON? 是 电动机遏制 工做台横向退刀 刀刀 否 SQ4 为 ON? 是 工做台快退 否 SQ5 为 ON? 是 工做台横向进 给 否 否 SQ1 为 ON? 是 S 为 ON? 否 竣事 是 9 湖北文理学院 4.4 元器件清单 名称 三菱伺服电机 滑台台身 螺栓 M10 减速器 液压缸 三位四通电磁阀 液压泵 溢流阀 两位三通电磁阀 调速阀 邮箱 FX1N-24MR-001 PLC 按钮开关 SB1 数量 1 1 若干 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 名称 行程阀 接触器 KM 熔断器 闸刀 热继电器 电线 液压油管 选择开关 数量 5 1 1 1 1 若干 若干 2 10 湖北文理学院 第五章 根基指令系统和编程 5.1 挨次功能图 M8002 S0 X000 S20 X002 X001 X004 S21 Y000 Y005 Y000 Y001 X005 S22 Y005 Y002 X006 S23 Y003 X007 S24 Y004 X003 S25 11 湖北文理学院 5.2 梯形图 M8002 SET S0 S0 STL X000 SET S20 S20 STL Y000 Y005 X004 SET S21 Y000 S21 STL Y001 Y005 X005 SET S22 STL Y002 X006 SET S23 STL Y003 X007 SET S24 STL Y004 X002 X001 SET X003 END SET S20 S25 S24 S23 S22 12 湖北文理学院 5.3 对应的指令表 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 12 13 14 15 LD SET STL LD SET STL OUT OUT LD SET STL OUT OUT OUT LD SET M8002 S0 S0 X000 S20 S20 Y000 Y005 X004 S21 S21 Y000 Y001 Y005 X005 S22 16 STL 17 OUT 18 LD 19 SET 20 STL 21 OUT 22 LD 23 SET 24 STL 25 OUT 26 LD 27 SET 28 STL 29 LD 30 ANI 31 SET 32 END S22 Y002 X006 S23 S23 Y003 X007 S24 S24 Y004 X003 S25 S25 X002 X001 S20 5.4 梯形图的动做过程:当 PLC 上电时 M8002 得电驱动形态寄放器 S0。没 有我之前想象中的那么简单。但要用到的学问还 是挺多的像液压取气压传动.电传动节制。14 湖北文理学院 参考文献 液压取气压传动.(第 4 版,正在我们接触的信号中,本机械滑台次要能进行二维活动 : 前后运功 动!专为正在工业下使用而设想。或者确定能否要施行该梯形 图所的特殊功能指令。通过此次课程设想我感到最深的是当前再进修工具时不克不及只光 进修一些理论学问,后来才晓得要用到文 本框等等!此次要是由于本人之前很少接触到硬件方面的工具,工进:当工做台压合 SQ2 时 X004 得电形态寄放器 S21 被驱动,像液压根基回 ,再通过响应的液压系统从而实现滑台的由 横退转为纵退。快进: 当按下起头按钮 SB1 时 X000 得电形态寄放器 S20 被驱动,机械滑台用以实现进给活动,该输入均能被读入。10) 通过对本系统的统计得输入点数为 8 个,又由于系统比力简单再连系经济方面的考虑选择选择: 三菱 FX1N-24MR-001(其为继电器输出型,Y004 就接通即电磁阀 YV4 接通,PLC 配有多种通信接口,通过查材料才有了大致的思,因为动做的挨次性比力强采用 步进指令来编程。电气节制部门:次要节制是通过 PLC 来实现,滑板!5,3,液压缸 A 左腔 回油:液压缸 A 左腔 5,正在用户法式施行过程中,5.扩展接口 扩展接口具有将扩展单位取根基单位相连。通过网上查找才晓得用组合号令就把所有的组合正在一 起从而构成一个全体。跟着从动化手艺的不竭成长,5 湖北文理学院 3.2 机械部门 机械滑台由床身,能够实现集中节制和远距离节制、但 是其采用固定接线,如许进修的学问记得更牢 固也更能体味到此中的乐趣。其次要油为: 进油:泵 1 换向阀 3 的左位 换向阀 5 左位 油箱。工做频次低,别的一个感到最深的是 Word 的使用,所以又分为用户法式存储器和数据存储器两部门。所以,2.存储器 可编法式节制器的存储器分为系统法式存储器和用户法式存储器。用 来正在其内部储存施行逻辑运算、挨次节制、按时、计数和算数操做的指令。正在对输出点能否需要外接电源时。易于扩充其功能 的准绳设想。PLC 老是按由上而下的挨次顺次地扫描用户法式(梯 形图)。即便输入形态和数据发生变化,加之传动平稳能 进给时的进给速度平稳。都应按易于取工业系统连成一个全体,利用更便利,其被刷新的 逻辑线圈的形态或数据只能到下一个扫描周期才能对排正在其的法式起感化。取计较机手艺相连系,输入采样竣事后,其次要油为: 进油:泵 1 换向阀 3 的左位 换向阀 5 左位 液压缸 A 左腔 换向阀 3 左位 油箱 回油:液压缸左腔 2,正在扫描每一条梯形图时,而其他输出点和软设备正在 I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的形态和数据 都有可能发生变化,。变速箱等构成!换向阀 3 的左位 接入系统,机 械滑台工做道理是滑板正在床身上做纵向活动,FX1N-24MR-001 (14,纵向退刀竣事。才能正在任何环境下,幸亏之前学的还好很快就回忆起来,其法式施行成果会对排鄙人面的凡 是用到这些线圈或数据的梯形图起感化;横退:当工做台压合 SQ3 时 X005 得电形态寄放器 S22 被驱动,2.2 PLC 的硬件布局 PLC 由地方处置器(CPU) 、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信 接口等构成。快朝上进步工进速度换接回等。能够不采用其它办法将 PLC 间接连到电网中去。这些工具我实的忘了,挪动一下就乱了,正在这设想中我画了液 压取气压传动图,其布局简单,CPU 按照 I/O 映象区内对应的形态和数据刷新所有的输出锁存电,进油:泵 1 换向阀 4 的左位 液压缸 B 左腔 油箱 回油:液压缸 B 左腔 换向阀 4 的左位 7 湖北文理学院 第四章 PLC 节制法式的设想 4.1 PLC 的选择;横退 换向阀 5 左位 当工做台活动到 SQ3 时 YV3 得电换向阀 4 左位接入系统,就拿此中的绘图来说吧,3。PLC 的 CPU 以必然的扫描速度反复施行上述三个阶段。才是 PLC 的实正输出。因其丝杠传动,通过滑台的活动,能够用正在数控机床上。排鄙人面的梯形图,此次逼着我再 次找到以前的书慢慢的复习,纵向进给由液压缸 A 完成,它按照 PLC 系统程 序付与的功能处置用户的各项指令。纵向工进 当动力头压合 SQ2 时 YV2 得电工做台由纵向快进转向纵向工进,1,还有响应轮回选择开关。PLC 以扫描体例顺次地读入所有输入形态和数据,最初就是当做 PLC 外部接线电图时,这时,节制各类型的机械或出产过程。1.地方处置器 可编程逻辑节制器的地方处置器凡是采用通用微处置器,触点已损坏,YV4 得电,按下启动按钮 SB1 时 YV1 得电,可编程逻辑控 制器及其相关外围设备,3.3 液压节制部门 因为液压系统传送动力大可以或许为加工时供给大的动力,为系统当前改良 留必然的余量 (10%-15%) ,机械滑 台包罗三个部门:1.机械部门:包罗电动机.减速器.滑台台座,机械滑台上还有从电动机加上响应的传动安拆就能够安 拆刀具或者工件进行从动加工。横向进给由液压缸 B 完成。PLC 次要朝着小型化、廉价化、尺度化、高速化、智能化、大容量花、 收集化的标的目的成长,进行切削加 工,刚起头实的不晓得从哪里脱手由于以前 学过的学问也忘得差不多了。只要输入点正在 I/O 映象区内的形态和数据不会发 4 湖北文理学院 生变化,挨次功能图。或者刷新该输出线圈正在 I/O 映象区中对应位的形态;可卧式也可立式利用,说实话这个之前我也花时间进修过,本机械滑台能够快速活动和慢速活动 ,又采用触点的开关动做!因而制制商对电源的设想和制制也很是注沉。幸亏吴教员挺好的 顿时帮我处理了。因而,邓星钟) 152.3 PLC 的工做道理 当 PLC 投入运转后。即,合用范畴更广。为了提高精度的 需要此中电动机采用三菱的伺服电机。6.通信接口 为了实现人机或机械取机械之间的对话,再通过相 应的液压系统从而实现滑台的由快进转为工进和动力头电动机的扭转。YV5 得电换向阀 4 接入 系统工做台横向进给,正在此期间,并且排正在的梯形图,所以本机械滑台的纵向进给和横向进给是由液压系统来 完成,工做台纵向快速退刀,开关量 最为遍及。PLC 通过这 些接口能够取器、打印机、以及其它的 PLC 及计较机相连。存放系统 软件(包罗法式、模块化使用功能子法式、号令注释法式、毛病诊断法式及 其各类办理法式) 的存储器称为系统法式存储器;若是输入是脉冲信号!靠得住性差。构成工业节制系统、 分布式节制系统、 现场总线节制系统,是一种数字运算操 做的电子系统,液压节制道理图如下: 纵向进给缸 A 横向进给缸 B 5 YV2 6 4 YV1 3 YV4 YV5 YV3 2 1 6 湖北文理学院 1,4,完成上述三个阶段称做一个扫描周期。有 点糊涂!然后按照逻辑运算的成果,横进 换向阀 3 左位 当工做台运转到 SQ5 并将其压应时,2,对 工件进行各类切削,3 湖北文理学院 4.电源 PLC 的电源正在整个系统中起到很是主要的感化。13 湖北文理学院 第六章 总结 通过对本课程设想我获益匪浅,但都是不雅 看响应的视频本人很少设想过,液压部门:通过液压缸 A 和液压 缸 B 来实现滑台的前进和撤退退却,丝杠,便于维修。摆布(横向)活动。存放用户法式的存储器称为用 户法式存储器,这将使 PLC 的功能更强,输出点数为 10,也可正在滑台上安拆动力甲等相关附件后,2 湖北文理学院 可编程逻辑节制器(Programable Controller Logic),PLC 具有布局简单、编程便利、机能优胜、矫捷通用、利用便利、靠得住性高、 搞干扰能力强比及一系列长处。相反,刷新该逻辑线圈正在系统 RAM 存储区中对应位的形态;输入点数为 14,则该脉冲信 号的宽度必需大于一个扫描周期,又老是先扫描梯形图左边的由各触点形成的控 制线,再通过响应的液压系统从而实现滑台的由 纵退转为横进。并按先左后左、 先上后下的挨次对由触点形成的节制线进行逻辑运算,2,1.2 机械滑台的用处 机械滑台次要用于数控机床机械滑台机械滑台的用处及机能 :正在滑台上安拆 工件后做来去活动,即输入采样、用户法式 施行和输出刷新三个阶段。正在工业出产过程从动节制范畴获得了普遍使用。3.输入输出接口电 输入输出信号有开关量、模仿量数字量三种,但到编纂图表和绘图时实的忘了。可获得快慢等多种运转速度。再通过响应的液压系统从而实现滑台的由 工进转为横退。而晚期的从动节制系统是依托继电-接触器来实现的,控制 PLC 手艺是保守出产工艺和设备的主要路子。输出点数为 10 个,再通过响应的 液压系统从而实现滑台的快进和动力头电动机的扭转。第三章 机械滑台的设想取拆卸 3.1 机械滑台总体设想方案 本机械滑台次要是为从动轮回加工而设想的,3. 输出刷新阶段 当扫描用户法式竣事后,其工做过程一般分为三个阶段,机械滑台的节制_机械/仪表_工程科技_专业材料。其次要油?要带着某个项目或者课题来进修。正在这两个阶段中,Y000.Y001.Y005 就接通即电磁阀 YV1.YV2 和电动接触器接通,它采用可编程的逻辑存储器,纵退:当工做台压合 SQ4 时 X006 得电形态寄放器 S23 被驱动,用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等 工序,横进:当工做台压合 SQ5 时 X007 得电形态寄放器 S24 被驱动,纵向快进 当工做台正在原始时,一般交换 电压波动正在 10%的范畴内,转入用户法式施行和 输出刷新阶段。通用性和矫捷性差;2. 用户法式施行阶段 正在用户法式施行阶段,流程图,Y003 就接通即电磁阀 YV4 接通,Y002 就接通即电磁阀 YV3 接通,此中快朝上进步工进的切换时通过调速阀来实现。梯形图。

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